raft选举过程，投票规则？
选举过程：
当系统启动好之后，初始选举后系统由1个Leader和若干个Follower角色组成。然后突然由于某个异常原因，Leader服务出现了异常，导致Follower角色检测到和Leader的上次RPC更新时间超过给定阈值时间时。此时Follower会认为Leader服务已出现异常，然后它将会发起一次新的Leader选举行为，同时将自身的状态从Follower切换为Candidate身份。随后请求其它Follower投票选择自己。
投票规则：
当一个候选人获得了同一个任期号内的大多数选票，就成为领导人。
每个节点最多在一个任期内投出一张选票。并且按照先来先服务的原则。
一旦候选人赢得选举，立刻成为领导，并发送心跳维持权威，同时阻止新领导人的诞生