加载/卸载驱动?

八股文_Linux驱动 0 112

参考回答

加载驱动（模块）：
– 使用 insmod 命令加载内核模块（驱动）：

“`
insmod my_driver.ko
“`
其中，`my_driver.ko` 是编译后的驱动模块文件。

也可以使用 modprobe 命令加载模块（推荐）：
```
modprobe my_driver
```
`modprobe` 会自动处理依赖关系，而 `insmod` 需要手动加载所有依赖模块。

卸载驱动（模块）：
– 使用 rmmod 命令卸载模块：

“`
rmmod my_driver
“`

也可以使用 modprobe -r 进行卸载：
```
modprobe -r my_driver
```

详细讲解与拓展

1. 加载内核模块

（1）使用 `insmod`

insmod（insert module）命令用于手动加载 .ko（Kernel Object）文件，它是 Linux 内核驱动的可加载模块格式。
示例：
```
insmod my_driver.ko
```
但是 `insmod` **不会自动加载依赖的模块**，如果你的模块依赖于其他内核模块，需要先手动加载它们。例如：
```
insmod dependency.ko
insmod my_driver.ko
```

（2）使用 `modprobe`（推荐）

modprobe 可以自动解析模块依赖关系，因此是推荐的方式：
```
modprobe my_driver
```
modprobe 的优点：
- 自动加载依赖的模块（无需手动 insmod 依赖项）。
- 只需要提供模块名，而不需要 .ko 文件的完整路径。
如果你的模块不在标准路径 /lib/modules/$(uname -r)/ 下，需要先手动复制过去：
```
cp my_driver.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/
depmod
```

2. 卸载内核模块

（1）使用 `rmmod`

rmmod（remove module）用于卸载已加载的内核模块：
```
rmmod my_driver
```
但 rmmod 不会处理模块依赖，如果模块被其他模块使用，卸载可能会失败。

（2）使用 `modprobe -r`（推荐）

modprobe -r 会自动处理依赖，先卸载依赖于该模块的其他模块：
```
modprobe -r my_driver
```

3. 查看已加载的模块

使用 lsmod 命令可以查看当前加载的所有内核模块：
```
lsmod | grep my_driver
```
也可以使用 /proc/modules：
```
cat /proc/modules | grep my_driver
```

4. 查看模块信息

使用 modinfo 查看内核模块的详细信息：
```
modinfo my_driver.ko
```
这会显示模块的描述、作者、依赖关系、许可证等信息。

5. 强制卸载模块

如果模块无法正常卸载，可以使用 rmmod -f 强制卸载：
```
rmmod -f my_driver
```
但这可能会导致系统不稳定，应谨慎使用。

6. 在系统启动时自动加载驱动

如果你希望在系统启动时自动加载模块，可以将模块名添加到 /etc/modules-load.d/custom.conf：
```
echo "my_driver" >> /etc/modules-load.d/custom.conf
```

总结
– 加载驱动：insmod 手动加载 .ko 文件，但不处理依赖；modprobe 更推荐，可自动处理依赖。
– 卸载驱动：rmmod 卸载模块，但不会考虑依赖；modprobe -r 更安全，自动处理依赖模块。
– 查看模块：lsmod 查看已加载的模块，modinfo 查看模块信息。

参考回答

详细讲解与拓展

1. 加载内核模块

（1）使用 insmod

（2）使用 modprobe（推荐）

2. 卸载内核模块

（1）使用 rmmod

（2）使用 modprobe -r（推荐）