简述什么是服务注册与发现 ？
服务注册与发现是微服务架构中的重要概念，它们帮助实现服务的动态发现和调用。
服务注册是指将服务实例的信息注册到服务注册中心。在微服务架构中，每个服务都是独立运行的，并通过服务注册中心来管理和调用。当一个服务实例启动时，它会向服务注册中心注册自己的信息，包括服务名称、IP地址、端口号等。
服务发现是指客户端应用进程向注册中心发起查询，来获取服务的位置。服务发现的一个重要作用就是提供一个可用的服务列表。客户端可以通过查询服务注册表来获取需要调用的服务的相关信息，从而实现服务之间的通信。
服务注册与发现的作用是解耦了服务之间的直接依赖关系，使得服务之间可以动态地发现和调用。通过服务注册，可以实现服务的高可用性和负载均衡，当某个服务实例不可用时，可以自动剔除或替换，从而保证整个系统的稳定性和可靠性。同时，服务注册还能提供服务的版本管理、动态扩缩容等功能，为微服务架构带来更大的灵活性和可扩展性。
在微服务架构中，常见的服务注册与发现机制包括Eureka、Consul和Zookeeper等。其中，Eureka是Spring Cloud的默认选择，每个服务实例在启动时都会向Eureka服务器注册自己的信息，Eureka服务器会维护一个服务注册表，用于保存所有已注册的服务实例信息。其他服务可以通过查询这个注册表来获取需要调用的服务的相关信息。