简述Kubernetes Scheduler作用及实现原理?
Kubernetes Scheduler的作用是负责Pod的调度，在整个系统中起”承上启下”的作用。具体来说，它负责接收Controller Manager创建的新的Pod，为其选择一个合适的Node，并将信息写入etcd中。一旦调度完成，Node上的kubelet服务进程接管后续工作，负责Pod的生命周期。
Kubernetes Scheduler的实现原理包括预选调度和确定最优节点两个过程。在预选调度过程中，Scheduler遍历所有目标Node，筛选出符合要求的候选节点。然后，在确定最优节点的过程中，Scheduler采用优选策略计算每个候选节点的积分，取最高积分，选择积分最高的节点作为最优节点。
整个调度过程涉及三个对象：待调度Pod列表、可用Node列表以及调度算法和策略。调度算法为待调度Pod列表中的每个Pod从Node列表中选择一个最适合的Node，并将信息写入etcd中。调度策略包括预选策略和优选策略，预选策略返回true表示该节点满足该Pod的调度条件，优选策略则计算每个候选节点的积分，取最高积分。
Kubernetes Scheduler还提供了一种插件式加载的”调度算法提供者”结构体，用于实现调度算法的具体实现。一个调度算法提供者包括一组预选策略与一组优选策略，通过预选策略筛选出符合要求的候选节点，然后通过优选策略计算每个候选节点的积分，选择积分最高的节点作为最优节点。
总之，Kubernetes Scheduler的作用是负责Pod的调度，在整个系统中起承上启下的作用。它通过预选调度和确定最优节点两个过程实现Pod的调度，并采用调度算法和策略进行具体实现。