简述Etcd集群原理 ？
etcd集群的原理主要基于Raft一致性算法。
Raft算法是用于维护一组服务节点数据一致性的协议。在etcd集群中，每个节点都可能成为Leader，负责数据的同步与分发。当集群初始化或者主节点挂掉后，面临一个选主问题。集群中每个节点，任意时刻处于Leader、Follower、Candidate这三个角色之一。
此外，etcd集群中的每个节点都存储了完整的数据，并通过Raft协议保证每个节点维护的数据是一致的。每个节点都维护了一个状态机，并且任意时刻至多存在一个有效的主节点。主节点处理所有来自客户端的写操作，通过Raft协议保证写操作对状态机的改动会可靠的同步到其他节点。