简述一下全局运行队列中获取goroutine ？
在 Go 中，goroutine 是由 Go 运行时（runtime）系统管理的轻量级线程。Go 运行时使用了一个 M:N 的调度模型，即 M 个 goroutine 运行在 N 个 OS 线程上。
Go 的运行时系统有一个全局运行队列，其中存储了处于 runnable 状态（即准备运行或已经在运行）的 goroutine。
当一个 OS 线程（在 Go 的上下文中，我们称之为 M）需要运行 goroutine 时，它会先从自己的本地运行队列中获取 goroutine。如果本地运行队列为空（或者在一定条件下），它会尝试从全局运行队列中获取 goroutine。
具体来说，当一个 M（OS 线程）无法从本地 P（处理器，这是一个包含本地运行队列的结构）获取 goroutine 时，它会尝试以下操作：
- 从全局运行队列获取 goroutine。
- 从其他 P 的本地运行队列偷取 goroutine。
这种策略使得 Go 运行时可以在多个 OS 线程之间公平地分配 goroutine，从而最大限度地利用多核处理器，同时还能在一个线程被阻塞时，让其他线程可以继续执行其他 goroutine。
需要注意的是，全局运行队列及其调度细节主要是 Go 运行时的实现细节，对于开发者来说，通常无需深入了解。Go 语言的并发模型主要通过高级的并发原语，如 goroutine、channel 和 select，提供给开发者使用。