详细叙述Golang中的Goroutine调度策略 ？
Go语言的并发模型基于goroutines和channels。goroutine是Go语言运行时环境中的轻量级线程，其主要特点是创建和销毁的代价非常小，可以方便地创建大量的goroutine来处理并发任务。然而，如何有效地调度这些goroutine，使它们能够在有限的硬件资源上运行，就需要依赖于Go的调度器。
Go的调度器采用了M:N调度模型，其中M代表的是用户级别的线程（也就是goroutine），而N代表的是内核级别的线程。Go调度器的主要任务就是在N个OS线程（也被称为M）上调度M个goroutine。这种模型允许在少量的OS线程上运行大量的goroutine。
Go的调度器使用了三种队列来管理goroutine：
- 全局队列（Global Queue）：此队列中包含了所有刚创建的goroutine。
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本地队列（Local Queue）：每个P（Processor，处理器）都有一个本地队列，P会优先从本地队列中取出goroutine来执行。
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网络轮询器（Netpoller）：此队列中包含了所有在等待网络事件（如IO操作）的goroutine。当网络事件就绪时，对应的goroutine会被放入全局队列中，等待被P取出执行。
Go的调度器采用了工作窃取（Work Stealing）和手动抢占（Preemption）的策略：
- 工作窃取：当一个P的本地队列中没有goroutine时，它会尝试从全局队列或其他P的本地队列中窃取goroutine来执行。
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手动抢占：为了防止一个goroutine长时间占用P而导致其他goroutine饿死，Go的调度器会定期的进行抢占操作。在Go 1.14之前，Go的调度器只在函数调用时才会进行抢占操作。从Go 1.14开始引入了异步抢占，即允许在任何安全点进行抢占。
这种调度模型和策略使Go语言可以有效的利用硬件资源，处理大量的并发任务，同时也为复杂的并发编程提供了简洁的语言级别的支持。