解释一下 Go hand off 机制 ？
在Go语言的并发模型中，”hand off”是指一个goroutine将控制权交给另一个goroutine的过程。这通常在以下几种情况下发生：
- 系统调用：当一个goroutine执行一个会阻塞的系统调用时，Go运行时会切换到另一个goroutine，让它在当前的线程上运行。这样可以保证线程不会因为一个阻塞的系统调用而被挂起，从而提高系统的并发性能。
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通道操作：当一个goroutine在一个通道（channel）上执行发送或接收操作，并且该操作不能立即完成时（例如，通道已满或者为空），Go运行时会切换到另一个goroutine。这样可以避免当前的goroutine长时间等待，提高系统的响应性。
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调度点：Go运行时有一套自己的调度器，它会在一些特定的点，例如函数调用、循环的开始等，检查是否需要切换到另一个goroutine。这可以保证每个goroutine都有运行的机会，从而避免某个goroutine长时间占用CPU。
在Go中，这个“hand off”机制是由Go的运行时系统自动管理的，程序员通常不需要直接处理。这使得写并发程序变得更简单，因为我们不需要关心线程管理和上下文切换等复杂的细节。