GC 中 stw 时机，各个阶段是怎么解决的？
Go的垃圾收集器（GC）使用了一个叫做三色标记-清除（Tri-color Mark and Sweep）的算法，其中涉及到了两个主要的阶段：标记（Mark）阶段和清除（Sweep）阶段。在这两个阶段中，有一些阶段需要停止世界（STW，Stop The World），但自从Go 1.5版本以后，Go语言的GC已经做到了几乎完全并发，STW的时间被大大减少。
以下是Go GC中的STW时机和如何解决的：
- 开始STW：在开始标记阶段之前，需要进行一次短暂的STW，以确保所有的P（处理器）都停止在安全点，即一个不会修改堆的位置。这个STW时机是必要的，因为它能确保在标记阶段开始时，所有的goroutine都不会创建新的对象或修改现有对象的指针。这个STW的时间通常非常短。
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结束STW：在标记阶段结束后，需要进行一次短暂的STW，以确保所有的goroutine都停止在安全点，然后进行最后一次的标记，并开始清除阶段。这个STW时机也是必要的，因为它能确保在清除阶段开始时，所有的对象都已经被正确地标记。这个STW的时间也通常非常短。
在标记阶段，Go的GC采用了并发标记的策略，即在goroutine运行的同时进行标记。这是通过写屏障（Write Barrier）实现的，写屏障在每次写入指针时都会标记该指针。这样，即使在标记阶段有新的对象被分配或旧的对象被更新，GC也能正确地标记这些对象。
在清除阶段，Go的GC采用了并发清除的策略，即在goroutine运行的同时进行清除。这是通过延迟清除（Lazy Sweeping）实现的，即只在需要分配新的对象时才清除那个对象所在的内存块。
这些策略大大减少了Go GC的STW时间，从而提高了程序的响应性和性能。