如果我指定了一个timestamp，Kafka怎么查找到对应的消息？
Kafka提供了一个 offsetsForTimes() 方法，通过 timestamp 来查询与此对应的分区位置。offsetsForTimes() 方法的参数 timestampsToSearch 是一个 Map 类型，key 为待查询的分区，而 value 为待查询的时间戳，该方法会返回时间戳大于等于待查询时间的第一条消息对应的位置和时间戳，对应于 OffsetAndTimestamp 中的 offset 和 timestamp 字段。